研究基于SLAM（即时定位与地图构建）的移动机器人智能导航技术，主要融合激光雷达和视觉图像数据，以及AI感知算法构建室内移动机器人定位导航系统。研究高性能、高数据率的激光雷达目标定位技术，能自动对目标成像、自动识别目标类型、运动速度和方向；通过激光雷达与毫米波雷达图像的融合技术减少响应时间并提高精确率；研究基于FPGA的激光雷达目标定位技术和AI智能感知算法，提升导航算法的检测、识别性能与运行速度，使机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位，同时建造增量式地图。